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由于滾珠絲杠副的逆?zhèn)鲃有屎芨?，逆向傳動不能自鎖，因此當(dāng)它處于垂直安置時必須另外設(shè)有制動裝置，以防止伺服電機在停止轉(zhuǎn)動時，運動部件由于自重而產(chǎn)生的逆?zhèn)鲃樱部梢苑乐挂蚺既灰蛩卦斐傻氖鹿省?/p>

　　。Z向伺服電機經(jīng)彈性聯(lián)軸器帶動Z軸絲杠，實現(xiàn)Z向工作臺的升降。防止工作臺及其主軸組件由于自重而產(chǎn)生逆?zhèn)鲃拥年P(guān)鍵部件是單向逆止軸承和摩擦阻尼裝置（由聯(lián)結(jié)套、摩擦環(huán)、碟簧、調(diào)整螺母等組成）。單向逆止軸承僅允許一方向旋轉(zhuǎn)，而另一方向止動。單向逆止軸承的內(nèi)環(huán)與絲杠上端固定聯(lián)結(jié)，其外環(huán)通過鍵與聯(lián)結(jié)套裝配在一起。當(dāng)工作臺上升時，單向逆止軸承像普通軸承一樣，無逆止作用，伺服電機帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動并用螺母帶動工作臺向上運動。當(dāng)伺服電機停止轉(zhuǎn)動時（電機帶制動），工作臺由于自重而要下滑，螺母有推動絲杠轉(zhuǎn)動的逆?zhèn)鲃?，這時，單向逆止軸承的內(nèi)環(huán)和滾珠將帶動軸承外環(huán)反向轉(zhuǎn)動。因單向逆止軸承的外環(huán)通過鍵與摩擦阻尼裝置連在一起，外環(huán)被摩擦阻尼裝置產(chǎn)生的摩擦扭矩剎住，從而防止了逆?zhèn)鲃印Ｗ柚鼓鎮(zhèn)鲃拥哪Σ僚ぞ氐拇笮】梢酝ㄟ^螺母調(diào)整。這種結(jié)構(gòu)的缺點是在工作臺垂直向下傳動時，必須克服這個額外加上的摩擦扭矩。